协同创新！南京线控机器人“线控驱动+3D视觉技术”实现高效分拣

随着仓储物流行业的快速发展，高效、准确的货物分拣成为了仓储自动化的核心需求。传统的分拣方式已经难以满足日益增长的订单量和多样化的商品种类。为了解决这一行业性问题，南京

线控机器人有限公司推出了“线控驱动+3D视觉技术”的柔性分拣解决方案，为客户提供更高效率、可靠性和自动化水平的服务。

一、3D视觉技术赋予线控机器人“智慧之眼”，推动仓储物流行业智能化转型升级

在人工智能、物联网等产业快速发展的背景下，制造业的智能化转型不断深入，机器视觉技术愈发受到关注。特别是在中国制造2025和工业4.0双重影响下，中国机器视觉市场呈现出爆发式

增长。据相关机构预测，到2027年，全球3D机器视觉市场规模预计将达到34.6亿美元，3D机器视觉强劲的技术价值将成为推动市场持续增长的重要因素。

目前，市场对自动化程度的要求越来越高，机器视觉在工业中已经得到广泛应用。3D视觉技术对于提高线控机器人的灵活性和可操作性具有重要意义。在大批量工业生产过程中，3D视觉助

力线控机器人实现更多高精度动作，拓宽其应用场景，大大提高了生产效率和柔性化程度。通过学习和分析三维图像数据，线控机器人能够适应不同的物体形状和尺寸，自动调整姿势以完成

各种任务，成功地应用在复杂的工件表面上进行精确的分拣，无惧复杂图案、紧密贴合等难题。

基于仓储物流行业中货物的多样性和复杂性，以及客户对分拣精度和效率的高要求，传统分拣技术无法满足需求，南京线控机器人综合线控驱动的精准性与 3D 视觉技术的自适应性，展开了

“线控驱动+3D视觉技术”的深入探索，开发出了相关设备、系统、软件及模块，以适应不同的生产需求。

二、坚持技术创新，“线控驱动+3D视觉技术”开花结果

南京线控机器人坚持技术创新，在产品应用和解决方案协同层面，精心打造出快速柔性部署、便捷维护、更具创新价值的“线控驱动+3D视觉技术”柔性分拣解决方案，适用于智能制造多

行业多场景应用，达到增效提质等实际服务价值。

技术积累阶段：南京线控进行了市场调研和技术评估，确定了线控驱动和3D视觉技术的潜在应用和需求。同时，公司也进行了相关技术的学习和培训，为后续的研发工作做好了充足的积淀

和准备。

技术开发阶段：南京线控进行了线控驱动和3D视觉技术的结合攻关工作。首先，研发团队进行了相关算法和软件工具的开发，用于实现机器人对目标物体进行识别和定位；其次，研发团队

进行了硬件系统的设计和集成，包括激光扫描器、摄像头、线控驱动系统等设备的选型及调试；最后，研发团队还进行了系统的测试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。

技术集成和应用阶段：南京线控开始进行线控驱动+3D视觉技术的集成和应用。通过与客户密切合作，公司在实际生产环境中安装和调试系统，根据客户需求进行定制化的开发，及时解决

技术上的问题并作调整。

在“线控驱动+3D视觉技术”的更新迭代过程中，南京线控机器人也面临了一些难点和问题。

1.算法的研发和优化，线控机器人分拣+3D视觉技术需要精确地进行货物识别和定位，因此算法的研发和优化是一个关键难点。公司需要投入大量的人力和资源来开发和改进算法，以提高

系统的准确性和稳定性。

2.硬件设备的选择和集成，在线控机器人分拣+3D视觉技术中，选择合适的硬件设备并进行集成是一项复杂而艰巨的任务。不同的物流环境和应用需求可能需要不同类型的 3D 视觉传感器、

线控驱动设备和机器人本体等，公司需要仔细评估不同的选项，并进行设备的调试和集成。

3.实际环境的适应性，线控机器人分拣+3D视觉技术需要在实际环境中进行应用，而不同的环境可能存在各种挑战和变化，公司需要针对不同的环境进行系统的优化和调整，以确保系统的

稳定性和可靠性。

为了解决以上难点和问题，南京线控机器人采取了以下策略：

1.打造强大的“线控驱动+3D视觉技术”研发团队，包括算法工程师、硬件工程师和应用工程师等不同领域的专业人员，他们具有丰富的经验和技术知识，能够应对各种挑战。

2.建立紧密的合作伙伴关系，公司与技术供应商、物流企业等深度合作，协同解决技术问题和改进系统，推动物流行业智能化、自动化升级。

3.持续改进和优化，公司致力于持续精进线控机器人分拣+3D视觉技术，通过不断的测试和验证，发现并解决系统中存在的问题。同时，公司也积极收集用户的反馈和需求，

根据实际应用

情况进行技术上的调整和改进。

三、持续聚焦“线控驱动+3D视觉技术”，高效赋能行业发展

在全球产业转型加速、人力成本上升以及政策支持等综合影响下，线控机器人作为自动化、无人化应用的通用智能载体，既提升工作效率，又降低劳力成本。针对“线控驱动

+3D视觉技术”柔性分拣解决方案，南京线控研发的主要L系列机器人，控制系统包括线控驱动柜+工控机+PLC综合控制，软件为自主研发的分拣软件、3D视觉自动引导软件，

所包含模块为线控驱动系统、3D视觉模块、分拣系统、应用于机器人上的称重模块、对准模块、移栽组件等，具有高精度（3D线扫相机引导机器人）、自适应性（有效解决产

品变形）等技术特点，具有极高的产品兼容性，可应对复杂产品的分拣需求。

随着物流行业对智能化、柔性化、交互性的需求越发普遍，南京线控机器人“线控驱动+3D视觉技术”智能分拣解决方案，以其高精度、高一致性、高效率、高灵活性、高适应

性和实现数据分析和质量控制的特点，将成为现代物流分拣作业中的重要工具，助力物流行业迈向新的高度。

未来，南京线控机器人将持续聚焦“线控驱动+3D视觉技术”，密切关注最新的科技发展和行业趋势，不断吸收先进的研究成果和思路，并将其应用于技术研发和实践应用中。

同时，南京线控也将关注用户需求和反馈，持续改进和优化设备、控制系统、软件及模块，提供全球技术领先的高性能产品和优秀的解决方案，为“线控驱动+3D视觉技术”

开拓更为广阔的应用空间。